[实用新型]一种自动清扫车

摘要

本实用新型涉及一种自动清扫车，包括清扫车本体和清扫终端，清扫车本体与清扫终端通过可伸缩软管连接，可伸缩软管上设有盘管装置，盘管装置固定在车底，可伸缩软管连接至清扫车本体的车厢上的进风口，进风口连接至密封式垃圾箱，垃圾箱侧部连接过滤系统，过滤系统连接高压风机输入端，高压风机输出端连接至清扫车本体的排风口，清扫终端设有行走装置，清扫终端上还设有避障装置，避障装置包括设置在清扫终端的距离传感器，距离传感器采集信息，汇总到清扫车本体的电脑主板，由电脑主板根据程序控制行走装置行走。本实用新型实现了清扫过程中不碰车、自动躲避障碍物、自动行走、不重复不漏扫、自动编程，保证保洁区域干净达标。

主权项

一种自动清扫车，其特征在于，包括清扫车本体和清扫终端，清扫车本体与清扫终端通过可伸缩软管连接，可伸缩软管上设有盘管装置，盘管装置固定在车底用于控制可伸缩软管的伸缩，可伸缩软管连接至清扫车本体的车厢上的进风口，进风口连接至密封式垃圾箱，垃圾箱侧部连接过滤系统，过滤系统连接高压风机输入端，高压风机输出端连接至清扫车本体的排风口，清扫车本体电瓶与清扫终端连接并为清扫终端提供动力，高压风机为清扫终端提供吸力，清扫终端设有行走装置，清扫终端上还设有避障装置，避障装置包括设置在清扫终端的距离传感器，距离传感器采集信息，汇总到清扫车本体的电脑主板，由电脑主板根据程序控制行走装置行走；所述清扫车本体为电动汽车；在所述高压风机与清扫车本体的排风口连接处还设有静电除尘器；所述可伸缩软管的直径为10‑15cm；所述进风口设置在清扫车本体的车厢底部；所述盘管装置包括盘管轮、距离传感器和电动机，可伸缩盘管缠绕在盘管轮上，电动机与电脑主板连接并传动连接盘管轮，距离传感器安装在可伸缩软管靠近清扫终端处，距离传感器连接电脑主板。