[实用新型]一种可扩展式移动机器人

摘要

本实用新型公开了机械技术领域的一种可扩展式移动机器人，包括架体，所述架体的凹槽左右两侧壁均固定连接有滑杆，所述架体的左侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转轴，且转轴的右端固定连接有丝杠，所述丝杠的右端插接于架体的凹槽右侧壁，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有左右移动块，所述左右移动块的顶部固定连接有左右移动平台，所述左右移动平台的底部左右两侧均固定连接有滑块，该种可扩展式移动机器人，设计合理，实用性强，可以沿着空间范围内横向、纵向和竖向三个方向移动，最大提高了可扩展式移动机器人的位移方向和位移距离，解决了传统的可扩展式移动机器人只能单方向往复移动的缺陷。

主权项

一种可扩展式移动机器人，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的凹槽左右两侧壁均固定连接有滑杆(2)，所述架体(1)的左侧壁固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出端连接有转轴，且转轴的右端固定连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)的右端插接于架体(1)的凹槽右侧壁，所述丝杠(4)的外壁通过螺纹连接有左右移动块(5)，所述左右移动块(5)的顶部固定连接有左右移动平台(6)，所述左右移动平台(6)的底部左右两侧均固定连接有滑块(7)，且两组滑块(7)与滑杆(2)滑动连接，所述左右移动平台(6)的顶部滑动连接有纵向移动平台(8)，所述纵向移动平台(8)的左端固定连接有纵向伸缩机构(9)，且纵向伸缩机构(9)的左侧壁与左右移动平台(6)的右侧壁连接，所述纵向移动平台(8)的顶部左右两侧均固定连接有竖向伸缩机构(10)，两组所述竖向伸缩机构(10)的顶部均固定连接有机器人本体(11)。