[实用新型]一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置

摘要

一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置，包括第一机械手、第二机械手、连接机构和动力系统，所述第二机械手与第一机械手之间采用连杆机构连接；所述第一机械手包括机械手骨架、行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统，所述行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统安装在机械手骨架上；所述机械手托臂包括第一托臂和第二托臂；所述传动系统包括传动齿条和传动齿轮；所述动力系统包括动力单元、液压缸、液压三通接头和液压连接油管。本实用新型搬运装置采用液压三通接头将一个动力单元的液压动力分开输送至第一机械手和第二机械手，保证了机械手托臂动作的一致性，同时安装简单、运行平稳。

主权项

一种停车设备用液压式连杆机械手搬运装置，其特征是，包括第一机械手、第二机械手、连接机构和动力系统；所述第一机械手包括机械手骨架、行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统，所述行走系统、导向轮装置、机械手托臂、传动系统安装在机械手骨架上；所述机械手托臂对称设置在机械手骨架的左右两边，所述机械手托臂包括第一托臂和第二托臂；所述传动系统包括传动齿条和传动齿轮，所述机械手骨架中间设有齿条滑轨，所述传动齿条设置在齿条滑轨上，所述传动齿轮沿传动齿条的中心线对称设置；所述传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮，所述第一传动齿轮与传动齿条进行齿轮传动，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮分别与第一传动齿轮进行齿轮传动，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮进行齿轮传动；所述第四传动齿轮控制第一托臂的左右摆动，所述第二传动齿轮控制第二托臂的左右摆动；所述第二机械手设置在第一机械手后端，所述第二机械手的结构与第一机械手的结构对称设置；所述第二机械手与第一机械手之间采用连杆机构连接；所述动力系统包括动力单元、液压缸、液压三通接头和液压连接油管；所述动力单元设置在第二机械手内，所述动力单元设有无杆腔连接油口和有杆腔连接油口；所述液压缸固定在机械手骨架上，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸均为双作用气缸，所述第一液压缸的活塞杆与第一机械手内的传动齿条后端连接，所述第二液压缸的活塞杆与第二机械手内的传动齿条前端连接；所述液压三通接头包括无杆腔三通接头和有杆腔三通接头；所述液压连接油管包括无杆腔连接油管、第一无杆腔连接油管、第二无杆腔连接油管、有杆腔连接油管、第一有杆腔连接油管、第二有杆腔连接油管；所述无杆腔连接油口连接无杆腔连接油管的一端，所述无杆腔连接油管的另一端连接无杆腔三通接头的一个接口，所述无杆腔三通接头的另外两个接口分别连接第一无杆腔连接油管的一端和第二无杆腔连接油管的一端，所述第一无杆腔连接油管的另一端穿过连杆机构与第一液压缸的无杆腔连接，所述第二无杆腔连接油管的另一端与第二液压缸的无杆腔连接；所述有杆腔连接油口连接有杆腔连接油管的一端，所述有杆腔连接油管的另一端连接有杆腔三通接头的一个接口，所述有杆腔三通接头的另外两个接口分别连接第一有杆腔连接油管的一端和第二有杆腔连接油管的一端，所述第一有杆腔连接油管的另一端穿过连杆机构与第一液压缸的有杆腔连接，所述第二有杆腔连接油管的另一端与第二液压缸的有杆腔连接。