[实用新型]一种提手变形夹抓机构有效
| 申请号： | 201720279061.5 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN206782798U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郑炜成;史国宏;李晓 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市市辖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提手变形夹抓机构，包括机架，机架上安装有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置驱动夹抓在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合方向垂直，且夹抓的伸缩行程范围落入勾抓闭合后的环形内；机架上设有水平向可转动的滚轮。本实用新型的有益效果是效率高，能耗低，速度快，精确度好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提手 变形 机构 | ||
【主权项】：
一种提手变形夹抓机构，包括机架（9），机架上安装有驱动装置，其特征是，所述驱动装置包括第一驱动装置（5）和第二驱动装置（7）；第一驱动装置驱动夹抓（4）在水平位置伸缩，第二驱动装置驱动勾抓（3）在水平位置开合；所述勾抓在合拢时形成封闭的环形；所述夹抓的伸缩方向与勾抓的开合方向垂直，且夹抓的伸缩行程范围落入勾抓闭合后的环形内；机架上设有水平向可转动的滚轮（6）。
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