[实用新型]一种复合式抓取汽缸盖机械手左臂

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种复合式抓取汽缸盖机械手左臂。包括第一定位块、第二定位块、定位块连接板、左侧主臂、补位气缸，补位气缸固定安装于左侧主臂前端，其伸出端与定位块连接板固定连接，第一定位块安装于定位块连接板右侧，第二定位块安装于定位块连接板左侧，第一定位块和第二定位块的具体位置根据所夹持的汽缸盖的定位需求设置。本实用新型设置有补位气缸，可以满足不同长度的气缸的定位需要，设置有第一定位块和第二定位块，可以满足不同形状的汽缸盖的定位需要，且设置有保护板，增加了装置的耐用性。

主权项

一种复合式抓取汽缸盖机械手左臂，其特征在于，包括第一定位块(1)、第二定位块(2)、定位块连接板(3)、左侧主臂(5)、补位气缸(10)，所述补位气缸(10)固定安装于左侧主臂(5)前端，其伸出端与定位块连接板(3)固定连接，所述第一定位块安装于定位块连接板(3)右侧，所述第二定位块安装于定位块连接板(3)左侧，所述第一定位块(1)和第二定位块(2)的具体位置根据所夹持的汽缸盖的定位需求设置。