[实用新型]一种前臂组件及机器人有效
| 申请号： | 201720280691.4 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206623101U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种前臂组件及机器人，属于人工智能领域。该前臂组件用于与手掌组件相连，包括前臂框架、驱动组件和肘关节组件。前臂框架一端与肘关节组件通过第二转轴转动相连，且第二转轴的方向与前臂框架的长度方向一致。驱动组件包括前臂驱动件，前臂驱动件的输出轴与第一齿轮相连，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第二转轴相连。该机器人包括上述的前臂组件。本实用新型提供的前臂组件能通过前臂驱动件实现前臂框架相对于肘关节组件的转动，且传动比精确，动作响应灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前臂 组件 机器人 | ||
【主权项】：
一种前臂组件，用于与手掌组件相连，其特征在于，包括前臂框架、驱动组件和肘关节组件；所述前臂框架一端与所述肘关节组件通过第二转轴转动相连，且所述第二转轴的方向与所述前臂框架的长度方向一致；所述驱动组件包括前臂驱动件，所述前臂驱动件的输出轴与第一齿轮相连，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二转轴相连。
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