[实用新型]一种货物袋搬运用机械抓手有效
申请号: | 201720284458.3 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN206615764U | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 陈仲祥 | 申请(专利权)人: | 河北科技大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)13127 | 代理人: | 喻慧玲 |
地址: | 051108 *** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种货物袋搬运用机械抓手,包括滑轨、对称固定设于滑轨两端的活塞伸缩缸以及对称滑动设于滑轨上的两个夹紧滑块,夹紧滑块设于两个活塞伸缩缸之间,每个活塞伸缩缸的伸缩端与夹紧滑块固定连接,夹紧滑块下方设有夹紧抓手,夹紧抓手相对的两个面为矩形的波浪形抓紧面;滑轨的两个端面上分别设有第一旋转气缸,两个第一旋转气缸的转轴上固定有一个U形的旋转支撑底架,第一旋转气缸驱动旋转支撑底架前后摆动,旋转支撑底架的底板上表面低于夹紧抓手。本实用新型适用范围广,抓取、运输和放置安全牢靠,不会损毁货物袋。 | ||
搜索关键词: | 一种 货物 运用 机械 抓手 | ||
【主权项】:
一种货物袋搬运用机械抓手,包括滑轨(1)、对称固定设于滑轨(1)两端的活塞伸缩缸(5)以及对称滑动设于滑轨(1)上的两个夹紧滑块(2),所述夹紧滑块(2)设于两个活塞伸缩缸(5)之间,每个活塞伸缩缸(5)的伸缩端与夹紧滑块(2)固定连接,其特征在于:所述夹紧滑块(2)下方设有夹紧抓手(3),所述夹紧抓手(3)相对的两个面为矩形的波浪形抓紧面(31);所述滑轨(1)的两个端面上均设有第一旋转气缸(6),两个第一旋转气缸(6)的转轴上固定有一个由两个侧支壁和一个支撑底板构成的U形的旋转支撑底架(4),第一旋转气缸(6)的转轴与旋转支撑底架(4)的侧支壁固定,第一旋转气缸(6)驱动旋转支撑底架(4)前后摆动,所述旋转支撑底架(4)的支撑底板上表面低于夹紧抓手(3)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北科技大学,未经河北科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720284458.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种自动化取料机械手
- 下一篇:一种货物袋平稳搬运用机械抓手