[实用新型]多轴联动机器人减速机构换油装置有效
| 申请号： | 201720286941.5 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206655952U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 孙海宁;冯波;张永杰;邬培良;陈嵘;张剑华;许阳;王聪杰 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴联动机器人减速机构换油装置，包括多路连通器，所述多路连通器其中一路与外部油源连接，其余各路分别与进油支路连接，所述进油支路与多轴联动机器人的各个减速机构的进油口连接；各个进油支路上设有压力与流量监测装置。本实用新型新型换油设备安装便捷，省去以往螺栓连接的繁琐步骤，快速接头一插即可；增加出油口装置，不会发生漏油，保证5S；进油实现一拖二甚至一拖三，使得换油效率提高至少一倍，单次换油时间由8小时/台提升至4小时/台，至少节约一半换油时间；流量计可以精确控制各根轴的换油量，避免加油过量或不足；压力表对于每条进油支路的压力进行监控，压力控制更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 机器人 减速 机构 装置 | ||
【主权项】：
一种多轴联动机器人减速机构换油装置，其特征在于：包括多路连通器(3)，所述多路连通器其中一路与外部油源连接，其余各路分别与进油支路连接，所述进油支路与多轴联动机器人的各个减速机构的进油口连接；各个进油支路上设有压力与流量监测装置。
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