[实用新型]旋翼无人机的自动辅助降落系统

摘要

本实用新型公开的旋翼无人机的自动辅助降落系统，系统由地面降落基站和降落辅助吊舱组成；所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网；所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及GPS/无线通信模块，所述微处理模块内置路径算法，该路径算法可根据两地的GPS位置信息或灯光信号生成飞行路径。本实用新型适用范围广，成本低，可辅助旋翼无人机在复杂条件下自动平稳降落和回收。

主权项

旋翼无人机的自动辅助降落系统，其特征在于：由地面降落基站和降落辅助吊舱组成；所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网；所述直流电源模块和控制模块均设置在主体框架内，所述工作平台安装在主体框架上，金属着陆网设置在工作平台中间，工作平台两侧分别侧向延伸出一悬臂，每个悬臂上均设有一高功率定位灯和一GPS/无线通信天线，所述控制模块、高功率定位灯及GPS/无线通信天线均与直流电源模块连接，控制模块还与高功率定位灯及GPS/无线通信天线连接；所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及GPS/无线通信模块，所述微处理模块内置路径算法，该路径算法可根据两地的GPS位置信息或灯光信号生成飞行路径；所述透明整流罩对接在外壳的前端；所述前视摄像模块设置在透明整流罩内，所述超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块及固定单元均位于外壳内；外壳底部开设一测距窗口和固定窗口，所述超声波测距摄像集成模块由相互连接的超声波测距雷达和对地摄像头组成，该对地摄像头朝下设置在测距窗口处；所述固定单元包括若干个可从固定窗口伸出的固定伸缩抓；所述外壳顶部设有用于与无人机飞行控制芯片通信的通信接口，上述外壳顶部还设置若干个用于将降落辅助吊舱固定在无人机底部的锚点，所述GPS/无线通信模块固定于外壳后端；所述前视摄像模块、微处理模块、固定单元及GPS/无线通信模块均与电源模块连接，所述微处理模块还与前视摄像模块、固定单元及GPS/无线通信模块分别连接；所述地面降落基站与降落辅助吊舱的GPS/无线通信模块均用于GPS信号接收及无线信号收发。