[实用新型]一种智能扫地机器人电池组

摘要

一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的智能电池组和与电池组连接的电路模块，其特征在于所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护IC、温度传感器、通讯电路、场效应管一和-△V产生电路，其优点是充电时能产生-△V或0△V，让充电器可以识别是否充电完成，不会产生过充、安全可靠，不会出现报错，可用锂电完美替代镍氢电池。

主权项

一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的锂电池组和与锂电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护IC、温度传感器、通讯电路、场效应管一和‑△V产生电路，其中：单片机连接保护IC 、通讯电路和‑△V产生电路，用于读取保护IC 的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路跟外部通讯；控制‑△V产生电路；采样电阻连接电池组负极、保护IC和场效应管一，用于保护IC 采样电流；保护IC连接电池组、单片机、采样电阻、温度传感器和场效应管一，用于采样电压、电流、温度，控制场效应管一，跟单片机通讯，提供采样到的数据；温度传感器连接保护IC ，用于保护IC采样温度；通讯电路连接单片机，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；场效应管一连接采样电阻、保护IC 、‑△V产生电路和电池组输出输入连接端子负极，用于保护IC 控制电池组的充放电；‑△V产生电路连接单片机、场效应管一、电池组正极、电池组输出输入连接端子正极和电池组输出输入连接端子负极，用于判断电池组是否充满电。