[实用新型]自动拉铆机

摘要

本实用新型涉及一种自动拉铆机，包括分割治具工位、设于分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，上料工位包括送料机构和取料机构，上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，第一伺服电机与减速机相连接，减速机与拉铆杆相连接，液压缸安装在固定座上且与减速机相连接，拉铆杆穿过液压缸和固定座，固定座与升降平移机构相连接。本实用新型产品和螺母的上料、拉铆和下料均自动进行，实现全自动化，工作效率高，拉铆质量好。

主权项

一种自动拉铆机，其特征在于：包括分割治具工位、设于所述分割治具工位外侧的上料工位、上螺母工位、拉铆工位和下料工位，所述上料工位包括送料机构和取料机构，所述上螺母工位包括送螺母机构和取螺母机构，所述拉铆工位包括拉铆机构和升降平移机构，所述拉铆机构包括第一伺服电机、减速机、拉铆杆、液压缸和固定座，所述第一伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述拉铆杆相连接，所述液压缸安装在所述固定座上且与所述减速机相连接，所述拉铆杆穿过所述液压缸和固定座，所述固定座与所述升降平移机构相连接。