[实用新型]夹持翻转装置有效
| 申请号： | 201720287860.7 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206654522U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 梁剑焕;黄健东 | 申请（专利权）人： | 实宜机械设备(佛山)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所31127 | 代理人： | 吴玮,李美立 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体来说是一种夹持翻转装置，夹持伺服电机上设有主传动皮带轮，主传动皮带轮通过传动皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮与齿轮同轴设置，齿轮上啮合第一齿条和第二齿条，第一夹持装置的第一齿条和第二夹持装置的第一齿条用于连接第一夹板，第一夹持装置的第二齿条和第二夹持装置的第二齿条用于连接第二夹板，第一夹板和第二夹板用于夹持，翻转转轴两端分别设有第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组，翻转伺服电机通过翻转用传送皮带连接翻转转轴。本实用新型组合结构简单可行，采用双伺服电机同步运作，通过控制伺服电机的同步性来控制两个夹板的开合，实现高效稳定地夹持与翻转，提高了夹持装置的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 翻转 装置 | ||
【主权项】：
一种夹持翻转装置，包括第一夹持装置、第二夹持装置和一个翻转装置，第一夹持装置和第二夹持装置结构相同，其特征在于第一夹持装置包括夹持伺服电机、主传动皮带轮、从动皮带轮、齿轮、第一齿条和第二齿条，夹持伺服电机上设有主传动皮带轮，主传动皮带轮通过传动皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮与齿轮同轴设置，齿轮上啮合第一齿条和第二齿条，第一夹持装置的第一齿条和第二夹持装置的第一齿条用于连接第一夹板，第一夹持装置的第二齿条和第二夹持装置的第二齿条用于连接第二夹板，第一夹板和第二夹板用于夹持，翻转装置包括翻转伺服电机、翻转用传送皮带、第一翻转同步齿轮组、翻转转轴和第二翻转同步齿轮组，翻转转轴两端分别设有第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组均由两个同步齿轮构成，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的上部同步齿轮与翻转转轴同轴设置，第一翻转同步齿轮组和第二翻转同步齿轮组的下部同步齿轮与第一夹持装置和第二夹持装置的齿轮同轴设置，翻转伺服电机通过翻转用传送皮带连接翻转转轴。
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