[实用新型]一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统

摘要

本实用新型属于图像解码与自动控制技术领域，特别涉及一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统。该控制系统包括上位机、串口数据线、主控电路、条码扫描电路、解码电路、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手电机、光电开关、限位开关、防撞开关。上位机通过串口数据线与主控电路通信，由主控电路控制机械抓手三维移动，并触发条码扫描电路与解码电路对样品杯盖的条码进行扫描与打包上传，实现样品信息的自动扫描与录入，同时监测机械抓手上的防撞开关状态，实现碰撞时紧急停止与报警。本实用新型能够对任意位置的样品杯准确定位、样品信息自动扫描、解码与软件录入，有效的提高仪器的自动化与安全性，节约了人力与时间的成本。

主权项

一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统，用于控制进样装置，所述进样装置包括X轴(21)、Y轴(22)、Z轴(23)、机械抓手(24)、样品杯(26)、X轴滑块(27)、Y轴滑块(28)和Z轴滑块(29)，其特征在于：所述进样控制系统包括上位机(1)、串口数据线(2)、主控电路(3)、条码扫描电路(4)、解码电路(5)、X轴电机(6)、Y轴电机(7)、Z轴电机(8)、机械抓手电机(9)、X轴光电开关(11)、X轴限位开关(10)、Y轴光电开关(14)、Y轴限位开关(13)、Z轴光电开关(16)和Z轴限位开关(15)；所述X轴电机(6)、Y轴电机(7)和Z轴电机(8)分别设置在X轴(21)、Y轴(22)和Z轴(23)上，X轴电机(6)、Y轴电机(7)和Z轴电机(8)的动力输出端分别与X轴滑块(27)、Y轴滑块(28)和Z轴滑块(29)连接；所述机械抓手电机(9)设置在Z轴滑块(29)上，机械抓手电机(9)的动力输出端与机械抓手(24)连接；所述X轴光电开关(11)和X轴限位开关(10)设置在X轴(21)的X轴初始位置上；所述Y轴光电开关(14)和Y轴限位开关(13)设置在Y轴(22)的Y轴初始位置上；所述Z轴光电开关(16)和Z轴限位开关(15)设置在Z轴(23)的Z轴初始位置上；所述条码扫描电路(4)设置在机械抓手(24)上，样品杯(26)的杯盖上表面设置有条码；所述上位机(1)通过串口数据线(2)与主控电路(3)连接，所述主控电路(3)分别与条码扫描电路(4)、解码电路(5)、X轴电机(6)、Y轴电机(7)、Z轴电机(8)、机械抓手电机(9)、X轴光电开关(11)、X轴限位开关(10)、Y轴光电开关(14)、Y轴限位开关(13)、Z轴光电开关(16)和Z轴限位开关(15)连接；所述条码扫描电路(4)与解码电路(5)通过数据排线互连。