[实用新型]一种机械臂治疗床

摘要

一种机械臂治疗床，解决现有质子医疗设备治疗床存在的体积大，运动精度低，摆动角度有限，易与治疗头发生碰撞，影响治疗效果的问题。包括固定立柱和治疗床体，其特征在于：固定立柱的两侧分别设置带有升降滑块的升降导轨，固定立柱的底座上设置升降电机和升降传动机构；升降筒柱通过滑块连接口，与设置在升降滑块上的筒柱连接板相连；升降筒柱筒体与传动丝杠的丝杠螺母相连；第一机械臂筒柱连接端与升降筒柱上端转动连接，第一机械臂的机械臂连接端与第二机械臂一端的下侧转动连接；第二机械臂的另一端设置有与治疗床体相连的机械手腕。其设计合理，结构紧凑，治疗床工作空间大、运动过程平稳，定位准确、迅速，操作简单，使用安全可靠。

主权项

1.一种机械臂治疗床，包括固定立柱（1）和治疗床体（7），其特征在于：所述固定立柱（1）由立柱体（10）构成，立柱体（10）的两侧分别设置有升降导轨（13），升降导轨（13）上设置升降滑块（12），升降滑块（12）上设置有筒柱连接板（11）；立柱体（10）的下端设置有底座（9），底座（9）上设置有升降电机（2），升降电机（2）的输出轴与升降传动机构（8）的输入端相连，升降传动机构（8）的输出端则与竖直布置的传动丝杠（14）下端相连，传动丝杠（14）的上端与立柱体（10）相连，传动丝杠（14）上设置有丝杠螺母（16）；固定立柱（1）的外侧设置有升降筒柱（3），升降筒柱（3）包括筒体（17），筒体（17）下部的两侧分别设置有滑块连接口（19），升降筒柱（3）通过滑块连接口（19）与设置在升降滑块（12）上的筒柱连接板（11）相连；升降筒柱（3）的筒体（17）与设置在传动丝杠（14）上的丝杠螺母（16）相连；升降筒柱（3）的上端设置有第一机械臂（4），第一机械臂（4）由第一臂体（20）构成，第一臂体（20）包括筒柱连接端（21）和机械臂连接端（25），第一臂体（20）的筒柱连接端（21）设置有第一旋转传动机构（22），第一旋转传动机构（22）与第一旋转电机（23）相连；第一臂体（20）的机械臂连接端（25）设置有第二旋转传动机构（27），第二旋转传动机构（27）与第二旋转电机（24）相连；第一机械臂（4）筒柱连接端（21）的下侧与升降筒柱（3）的上端转动连接，第一机械臂（4）的机械臂连接端（25）设置有第二机械臂（5）；第二机械臂（5）由第二臂体（28）构成，第二臂体（28）一端的下侧与第一机械臂（4）的机械臂连接端（25）上侧转动连接，第二臂体（28）的另一端设置有机械手腕（6），第二机械臂（5）的第二臂体（28）内设置有手腕驱动电机（29），手腕驱动电机（29）的输出轴与手腕传动机构（30）的输入端相连，手腕传动机构（30）的输出端与机械手腕（6）的驱动端相连；机械手腕（6）的端部设置有床体连接头（31），床体连接头（31）与所述治疗床体（7）的下部相连。