[实用新型]一种越障电动助力轮椅

摘要

本实用新型公开了一种越障电动助力轮椅，包括底板、H型支架、座椅、俯仰伸缩装置、滑动平移装置、越障模块、以及驱动模块，所述H型支架下端分别与底板两侧中部通过转轴相连，座椅通过滑动平移装置设置在H型支架的横杆上，俯仰伸缩装置两端分别与座椅底部和底板之间铰接相连，滑动平移装置和俯仰伸缩装置共同构成了座椅的重心调节模块；所述驱动模块包括前轮支架、两个前驱动轮、以及后轮支架和两个后驱动轮，每一个前驱动轮和后驱动轮上分别设有相应的驱动电机，所述越障模块包括前转向舵机、前越障舵机、后转向舵机、以及后越障舵机，通过转向舵机和越障舵机协同实现轮椅越障，本装置结构稳定，操作简单，越障功能性好。

主权项

一种越障电动助力轮椅，其特征在于：包括底板、H型支架、座椅、俯仰伸缩装置、滑动平移装置、越障模块、以及驱动模块，所述H型支架的两个竖支架下端分别与底板两侧中部处通过转轴相连，座椅底部通过滑动平移装置设置在H型支架的横杆上，所述俯仰伸缩装置为电动推杆，该电动推杆的底座与底板后部通过销轴铰接相连，该电动推杆的自由伸缩端与H型支架的横杆铰接相连，滑动平移装置和俯仰伸缩装置共同构成了座椅的重心调节模块；所述驱动模块包括前轮支架、分别设于前轮支架两端的两个前驱动轮、以及后轮支架和分别设于后轮支架两端的两个后驱动轮，每一个前驱动轮和后驱动轮上分别设有相应的驱动电机，所述越障模块包括前转向舵机、前越障舵机、后转向舵机、以及后越障舵机，所述前转向舵机竖直方向设置，前转向舵机的输出轴与底板前端的伸出板固定相连，前越障舵机按轮椅前进方向水平设置，前越障舵机的机体与前转向舵机的机体固定相连，前越障舵机的输出轴与前轮支架中部固定相连；所述后转向舵机竖直方向设置，后转向舵机的输出轴与底板后端的伸出板固定相连，后越障舵机按轮椅前进方向水平设置，后越障舵机的机体与后转向舵机的机体固定相连，后越障舵机的输出轴与后轮支架中部固定相连。