[实用新型]一种SCARA型机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种SCARA型机械手臂，其结构包括底座、固定螺栓、动力机构、关节、机械臂、机械手、气管、散热装置组成，所述底座与固定螺栓固定连接，所述底座固定装设有动力机构，所述动力机构与关节固定连接，所述关节与机械臂固定连接，所述机械臂与机械手固定连接，机械臂与气管固定连接，所述气管与动力机构固定连接，所述底座固定装设有散热装置，所述散热装置由抽风机、出风口、进风口、过滤装置组成，所述出风口与抽风机固定连接，所述出风口正对面固定装设有进风口，所述进风口固定装设有过滤装置，本实用新型设有散热装置，能够对装设在底座的动力机构进行有效散热。

主权项

一种SCARA型机械手臂，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定螺栓(2)、动力机构(3)、关节(4)、机械臂(5)、机械手(6)、气管(7)、散热装置(8)组成，所述底座(1)与固定螺栓(2)固定连接，所述底座(1)固定装设有动力机构(3)，所述动力机构(3)与关节(4)固定连接，所述关节(4)与机械臂(5)固定连接，所述机械臂(5)与机械手(6)固定连接，机械臂(5)与气管(7)固定连接，所述气管(7)与动力机构(3)固定连接，所述底座(1)固定装设有散热装置(8)，所述散热装置(8)由抽风机(801)、出风口(802)、进风口(803)、过滤装置(804)组成，所述出风口(802)与抽风机(801)固定连接，所述出风口(802)正对面固定装设有进风口(803)，所述进风口(803)固定装设有过滤装置(804)。