[实用新型]多自由度的监控摄像系统

摘要

本实用新型公开了一种多自由度的监控摄像系统，包括横向移动装置、纵向移动装置和摄像头，所述横向移动装置与电梯轿厢厢顶固定连接，所述纵向移动装置与所述横向移动装置固定连接，所述摄像头与所述纵向移动装置固定连接，所述横向移动装置包括横向电机、横向丝杠、丝杠螺母和滑块，所述纵向移动装置包括纵向电机、纵向丝杠、纵向滑杆和安装块；本实用新型多自由度的监控摄像系统通过将摄像头安装在横向移动装置和纵向移动装置上，使得摄像头可以在轿厢厢顶所在的平面内随意移动，从而能够增大摄像头的监控范围。

主权项

一种多自由度的监控摄像系统，其特征在于：包括横向移动装置、纵向移动装置和摄像头，所述横向移动装置与电梯轿厢厢顶固定连接，所述纵向移动装置与所述横向移动装置固定连接，所述摄像头与所述纵向移动装置固定连接；所述横向移动装置包括横向电机、横向丝杠、丝杠螺母和滑块，所述电梯轿厢厢顶上平行设置有两个滑槽，所述丝杠螺母和所述滑块分别与两个所述滑槽可滑动连接，所述横向丝杠穿过所述丝杠螺母并与其中一个所述滑槽平行设置，所述横向电机的转矩输出轴与所述横向丝杠的第一端固定连接，所述横向丝杠的第二端与所述电梯轿厢厢顶可转动连接；所述纵向移动装置包括纵向电机、纵向丝杠、纵向滑杆和安装块，所述纵向电机固定安装在所述滑块上，所述纵向丝杠的第一端与所述纵向电机的转矩输出轴固定连接，所述纵向丝杠的第二端与所述丝杠螺母可转动连接，至少一个所述纵向滑杆的两端分别与所述丝杠螺母和所述滑块固定连接，所述安装块上设置有螺纹孔和滑孔，所述螺纹孔和所述滑孔分别与所述纵向丝杠和所述纵向滑杆对应，所述摄像头与所述安装块固定连接。