[实用新型]一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。金属板两端分别连接质量块和跳跃调节组件，质量块在摆动的过程中产生惯性力，下方的跳跃调节组件起到支撑平衡作用。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)伸长变形，质量块缓慢向右摆动；然后输入反向激励信号，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面间产生间隙，质量块获得向左的速度，装置向左跳动，完成一个运动周期后质量块右侧移动，装置恢复到初始状态。

主权项

一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、加工有柔性铰链的金属板2(7)、压电纤维2(6)；其特征在于：动力源是具有柔性的压电纤维，预弯曲呈一定弧度的金属板与压电纤维粘接，并在一端连接质量块，整体构成致动器，采用惯性驱动原理工作，电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)同时伸长变形，质量块(1)缓慢向右摆动；然后在反向激励信号作用下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面之间产生间隙，质量块(1)获得向左的速度，在惯性作用下装置整体向左跳动一步；完成一个运动周期后装置恢复到原来的状态，重复上述过程可实现装置整体向左连续运动。