[实用新型]一种机械手上料压波纹装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手上料压波纹装置，包括基座、下压模固定安装座、下波纹压模、上压模固定安装座、压机、上波纹压模、上波纹凹槽和下波纹凹槽，上波纹凹槽和下波纹凹槽匹配对应设置，基座的两边分别设有将零件送到下波纹凹槽内的机械手上料结构，两边的机械手上料结构相同步配合将零件送到下波纹凹槽的槽内，机械手上料结构包括前后滑移座、前后驱动机构、丝杆左右摆动机构和机械手夹具，两边机械手夹具将零件夹持，并置放到下波纹凹槽内。本实用新型利用两边的机械手上料结构配合工作，能够快速地将零件送到压机下面的下波纹凹槽内进行压波纹作业，解决了现有技术采用人工上料的麻烦，大大地提高了工作效率，且结构简单，实用性强。

主权项

一种机械手上料压波纹装置，包括基座(1)，所述基座(1)的中部设有下压模固定安装座(2)，所述压模固定安装座(2)的上部固定有下波纹压模(3)，所述下波纹压模(3)的上方设有上压模固定安装座(4)，上压模固定安装座(4)的上部连接着带动上压模固定安装座做上下冲压工作的压机，上压模固定安装座(4)的下部安装有上波纹压模(5)，所述上波纹压模(5)的中部具有给零件(6)上表面压制波纹的上波纹凹槽(7)，所述下波纹压模(3)的中部具有给零件下表面压制波纹的下波纹凹槽(8)，所述上波纹凹槽(7)和下波纹凹槽(8)匹配对应设置；其特征在于：所述的基座(1)的两边分别设有将零件送到下波纹凹槽(8)内的机械手上料结构，两边的机械手上料结构相同步配合将零件(6)送到下波纹凹槽的槽内；所述的机械手上料结构包括前后滑移座(9)，所述前后滑移座(9)的下部设有带动前后滑移座做前后滑动的前后驱动机构，该前后滑移座(9)的上部设有一个丝杆左右摆动机构，所述丝杆左右摆动机构的上部安装有一个用于弹性夹紧零件的机械手夹具(10)，两边机械手夹具(10)将零件夹持，并置放到下波纹凹槽内。