[实用新型]一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具有效
申请号: | 201720294805.0 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN206869905U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 陈健鹏;赵景峰;邓定迎 | 申请(专利权)人: | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/10 |
代理公司: | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253 | 代理人: | 伍嘉陵 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具,所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具,固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧,安装架的一端设置有承托部件,承托部件的一端与驱动部件连接,驱动部件驱动承托部件运动,承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品,承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品,固定吸盘夹具与安装架固定连接,可运动吸盘夹具与移动装置连接,移动装置设置于安装架一侧,通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接,可驱动可运动吸盘夹具运动。该种吸盘夹具实现了吸盘夹具对吸取作用面的选取,对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸取 可选 高度 可调 吸盘 夹具 | ||
【主权项】:
一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具,包括吸盘夹具和安装架,其特征在于:所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具,固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧,安装架的一端设置有承托部件,承托部件的一端与驱动部件连接,驱动部件驱动承托部件运动,承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品,承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品,固定吸盘夹具与安装架固定连接,可运动吸盘夹具与移动装置连接,移动装置设置于安装架一侧,通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接,可驱动可运动吸盘夹具运动。
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