[实用新型]一种伺服控制起毛机

摘要

本实用新型是一种伺服控制起毛机，包括机架，机架上设有织物牵引机构和起毛机构，织物牵引机构包括导辊；起毛机构包括锡林和沿锡林主轴的周向均匀分布在锡林上的顺、逆起毛辊；在起毛机构的下方设有起毛辊清理机构，包括清理辊；机架上还设有驱动顺起毛辊运行的驱动机构Ⅰ和驱动逆起毛辊运行的驱动机构Ⅱ，包括伺服电机和减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，减速机设有主动齿轮，起毛辊设有从动齿轮，主动齿轮通过同步带带动从动齿轮运转；设有锡林驱动机构、导辊驱动机构和清理辊驱动机构；起毛机上装有伺服控制系统，自动控制伺服电机转速，本实用新型具有运行平稳、响应快和消除零点起毛现象的优点。

主权项

一种伺服控制起毛机，包括机架，机架上设有织物牵引机构和起毛机构，所述的织物牵引机构包括分别设置于起毛机构前、后方的导辊；所述的起毛机构包括锡林和沿锡林主轴的周向均匀分布在锡林上的顺、逆起毛辊；所述导辊和起毛辊的轴线均与锡林主轴的轴线平行设置；在起毛机构的下方设有起毛辊清理机构，所述起毛辊清理机构包括清理辊，清理辊的轴线与起毛辊的轴线水平设置，其特征在于：设有驱动顺起毛辊运行的驱动机构Ⅰ和驱动逆起毛辊运行的驱动机构Ⅱ，所述的驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ对称设置在机架的左、右两侧，包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，减速机设有驱动起毛辊转动的主动齿轮，顺、逆起毛辊在不同侧端分别设有从动齿轮，主动齿轮通过同步带带动从动齿轮运转，在所述主动齿轮与减速机之间设有离合器；设有锡林驱动机构，所述锡林驱动机构包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，减速机连接设置在锡林主轴端部，所述减速机为悬挂式减速机；设有导辊驱动机构，所述导辊驱动机构包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，减速机与导辊连接，所述减速机为平行轴伺服减速机；设有清理辊驱动机构，所述清理辊驱动机构包括伺服电机和伺服电机驱动的减速机，减速机与清理辊连接，伺服电机通过同步带轮和同步带与减速机连接，所述减速机为平行轴伺服减速机；起毛机上装有控制伺服电机转速的伺服控制系统。