[实用新型]一种太阳能电池片高速视觉定位及矫正系统

摘要

本实用新型涉及一种太阳能电池片高速视觉定位及矫正系统，系统包括用于在太阳能电池片自动生产线上自动采集太阳能电池片的图像的图像采集模块、用于分析采集到的太阳能电池片图像并对太阳能电池片图像进行定位的图像处理模块、用于控制动作执行模块进行太阳能电池片位置矫正的运动控制模块以及动作执行模块，四者顺序连接；本实用新型具有定位和角度精度高、定位速度快、自动化程度高、节省人力等优点。

主权项

一种太阳能电池片高速视觉定位及矫正系统，其特征在于：包括图像采集模块(1)、图像处理模块(2)、运动控制模块(3)以及动作执行模块(4)，四者顺序连接；其中，所述图像采集模块(1)用于在太阳能电池片自动生产线上自动采集太阳能电池片的图像；所述图像处理模块(2)用于分析采集到的太阳能电池片图像，对太阳能电池片图像进行定位，并将太阳能电池片的位置和角度数据发送至运动控制模块(3)；所述运动控制模块(3)用于控制动作执行模块(4)进行太阳能电池片位置矫正。