[实用新型]一种智能无巷道梳齿式无避让塔库

摘要

本实用新型公开了一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，所述塔库包括钢结构框架、设于钢结构框架内侧用于停放汽车的多个梳齿托架、设于钢结构框架外侧用于支撑汽车搬运的升降轨道、设于升降轨道上用于上下搬运汽车的升降机，所述升降机包括升降传动系统、升降机构、旋转机构和升降托架，所述塔库还包括设于升降托架上用于独立实施纵向搬运汽车的搬运器以及用于控制升降机进行上下升降运动和用于控制搬运器进行纵向运动的控制系统；本实用新型结构紧凑，占地面积少，建设费用低，节约能源，存取车直入直出，使用方便。

主权项

一种智能无巷道梳齿式无避让塔库，其特征在于：包括钢结构框架，所述钢结构框架分为下部的车库主体和上部的机房，所述车库主体按一定高度分为多个平层，所述每个平层分为对称的两个停车位；包括多个梳齿托架，所述多个梳齿托架一一对应设置于所述多个停车位，所述梳齿托架下方设有第一纵移轨道；包括升降轨道，所述升降轨道设置于所述车库主体的前端面中间；包括升降机，所述升降机设置于所述升降轨道上，所述升降机包括升降传动系统、升降机构、旋转机构和升降托架，所述升降传动系统设置于所述机房内，所述升降机构设置于所述升降轨道上并能够通过所述升降传动系统沿所述升降轨道上下移动，所述升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上连接有升降托架，所述旋转机构与升降托架能够与所述升降机构一起沿所述升降轨道上下移动，所述旋转机构能够控制所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转；包括搬运器，所述搬运器设置于所述升降托架上方，所述搬运器能够跟随所述升降托架进行正向90º或者反向90º旋转，所述搬运器包括升降架、梳齿车盘架和动力装置，所述升降托架的上端面两侧设有第二纵移轨道，所述升降架下端设有搬运器轮，所述升降架通过所述搬运器轮能够在所述第二纵移轨道上滚动，所述第二纵移轨道能够于跟随所述升降托架完成正向90º或者反向90º旋转之后与所述第一纵移轨道对接，所述升降架上端设有梳齿车盘架，所述动力装置设置于所述升降托架的上端，所述梳齿车盘架能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架沿所述第一纵移轨道和第二纵移轨道进行纵向移动，所述梳齿车盘架还能够在所述动力装置的驱动下通过所述升降架进行上下升降运动，所述搬运器能够通过所述梳齿托架与所述梳齿车盘架进行梳齿交换后完成汽车的存取；包括控制系统，所述控制系统能够通过所述升降传动系统控制所述升降机构在所述升降轨道上进行可受控的上下移动，所述控制系统能够通过所述旋转机构控制升降托架进行正向90º或者反向90º旋转并带动所述搬运器进行相同的旋转，所述控制系统能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架在所述第一纵移轨道和第二纵移轨道上进行可受控的纵向移动，所述控制系统还能够通过所述动力装置和升降架控制所述梳齿车盘架进行可受控的上下升降运动。