[实用新型]一种舞狮机器人狮头有效
申请号: | 201720295716.8 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN206883647U | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 陈书贵;陈葛;梁魏巍;陆友苗;黄义冬 | 申请(专利权)人: | 浙江格瑶电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人: | 陈炳炎 |
地址: | 325800 浙江省温州市苍南县工*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种舞狮机器人狮头,包括框体,所述框体的下端连接有狮头架,所述狮头架的下方设有架板,所述架板的下端面上固定连接有旋转电机,所述旋转电机的驱动端穿过所述架板,并连接所述狮头架。在狮头的下端设置架板,通过把架板嫁接在舞狮机械的机械臂顶端,所述旋转电机可带动狮头转动,本狮头可内置控制器,对旋转电机进行控制,也可利用舞狮机械中内置的控制器连接旋转电机进行控制,这样一来,不仅舞狮机械的躯干可以摆动,狮头也可以在躯干摆动的同时旋转摇晃,舞狮动作丰富逼真,表演效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 舞狮 机器人 | ||
【主权项】:
一种舞狮机器人狮头,其特征在于,包括框体(1),所述框体(1)的下端连接有狮头架(2),所述狮头架(2)的下方设有架板(3),所述架板(3)的下端面上固定连接有旋转电机(4),所述旋转电机(4)的驱动端穿过所述架板(3),并连接所述狮头架(2);所述框体(1)上设有两只狮眼(5),所述两只狮眼(5)上均覆盖有眼皮(6),所述眼皮(6)的左右两端活动连接在所述框体(1)上;所述狮头架(2)上设有动作电机(7),所述动作电机(7)连接有拉杆(8),所述拉杆(8)连接有第一引线(9),所述第一引线(9)的两端分别连接所述两只眼皮(6)的上端。
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