[实用新型]一种分布式多镜头光度立体摄像装置

摘要

本实用新型公开了一种分布式多镜头光度立体摄像装置，包括图像处理模块、光源驱动模块以及用于发射第一波长光照射目标对象的第一点光源；用于发射第二波长光照射所述目标对象的第二点光源；用于发射第三波长光照射所述目标对象的第三点光源；用于采集所述目标对象反射的第一波段光的第一镜头模块；用于采集所述目标对象反射的第一和第二波长光的第二镜头模块；用于采集所述目标对象反射的第二和第三波长光的第三镜头模块；用于采集所述目标对象反射的第一和第三波长光的第四镜头模块。本实用新型能够实现在一次拍摄中采集多张包含不同明暗信息的图像，完成基于光度立体视觉的三维扫描与重建，还可实现基于双目视觉原理获得深度信息。

主权项

一种分布式多镜头光度立体摄像装置，其特征在于包括：至少一个用于发射第一波长光照射目标对象的第一点光源；至少一个用于发射第二波长光照射所述目标对象的第二点光源；至少一个用于发射第三波长光照射所述目标对象的第三点光源；至少一个用于采集所述目标对象反射的第一波段光的第一镜头模块；至少一个用于采集所述目标对象反射的第一波长光和第二波长光的第二镜头模块；至少一个用于采集所述目标对象反射的第二波长光和第三波长光的第三镜头模块；至少一个用于采集所述目标对象反射的第一波长光和第三波长光的第四镜头模块；用于控制所述第一点光源、第二点光源和第三点光源的工作状态的光源驱动模块；以及，用于分别与所述第一镜头模块、所述第二镜头模块、所述第三镜头模块、所述第四镜头模块和所述光源驱动模块连接通信的图像处理模块。