[实用新型]一种灵活舞狮机器人

摘要

一种灵活舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂活动连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述第二机械臂上设有固定板，所述固定板上设有液压杆，所述液压杆的顶端连接在所述架板的下端面上，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，液压杆，转向电机，第一电机和第二电机。本实用新型不仅能摇摆躯干，还能晃动狮头，动作逼真。

主权项

一种灵活舞狮机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）活动连接有第二机械臂（5），所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）分别对应连接有第一电机（6）和第二电机（7）；所述第二机械臂（5）的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述第二机械臂（5）上设有固定板（19），所述固定板（19）上设有液压杆（18），所述液压杆（18）的顶端连接在所述架板（8）的下端面上，所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），液压杆（18），转向电机（10），第一电机（6）和第二电机（7）。