[实用新型]一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人

摘要

本实用新型公开了一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人，包括机身，所述机身两侧对称安装有机翼，所述机身两侧的机翼上分别安装有红外热像探头和气体探头，所述机翼上安装有旋翼臂，且旋翼臂的两端对称安装有螺旋桨，所述机身的内部安装有控制电板，所述控制电板的中间位置上安装有中央处理器，所述中央处理器的输入端与数据传输模块的输出端之间电性连接，所述中央处理器的输入端分别与计时器的输出端、路径规划模块的输出端和飞控处理器的输出端之间电性连接，所述中央处理器的输出端与报警器的输入端之间电性连接。本实用新型结构新颖，控制方便，自主能力强，智能化程度高，可实现智能巡检。

主权项

一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人，包括机身（10），其特征在于：所述机身（10）两侧对称安装有机翼（2），所述机身（10）两侧的机翼（2）上分别安装有红外热像探头（3）和气体探头（6），所述机翼（2）上安装有旋翼臂（7），且旋翼臂（7）的两端对称安装有螺旋桨（1），所述机身（10）的下方位置上安装有转动电机（18），且转动电机（18）与摄像头装夹器（19）之间通过转轴转动连接，所述机身（10）的表面安装有太阳能电板光伏组件（4），所述机身（10）一侧安装有无线信号接收发射器（5），所述机身（10）的内部安装有控制电板（11），所述控制电板（11）下方位置上安装有蓄电池（13），所述控制电板（11）的中间位置上安装有中央处理器（16），所述中央处理器（16）的输入端与数据传输模块（21）的输出端之间电性连接，所述数据传输模块（21）的输入端与数据转换模块（20）的输出端之间电性连接，所述数据转换模块（20）的输入端分别与红外热像探头（3）的输出端、气体探头（6）的输出端和夜视摄像头（9）的输出端之间电性连接，所述中央处理器（16）的输入端分别与计时器（22）的输出端、路径规划模块（23）的输出端、飞控处理器（24）的输出端和GPS（27）的输出端之间电性连接，所述中央处理器（16）的输出端与报警器（14）的输入端之间电性连接，所述中央处理器（16）与无线信号接受发射器（5）之间电性连接，所述无线信号接受发射器（5）与控制终端（25）之间电性连接。