[实用新型]步进电机面盖轴套机壳自动组装机构

摘要

本实用新型公开了步进电机面盖轴套机壳自动组装机构，包括底座、面盖传送部、轴套传送部、运动机械手、顶料部、机壳固定载具和载具定位部，所述底座上竖直设置背板，所述底座上固定面盖传送部、轴套传送部、载具定位部和顶料部，背板上固定运动机械手；本实用新型自动化程度高，解放了人工，有较高的组装效率，具有良好的市场应用价值。

主权项

步进电机面盖轴套机壳自动组装机构，其特征在于，包括底座、面盖传送部、轴套传送部、运动机械手、顶料部、机壳固定载具和载具定位部，所述底座上竖直设置背板，所述底座上固定面盖传送部、轴套传送部、载具定位部和顶料部，背板上固定运动机械手；所述面盖传送部包括面盖直振和固定于面盖直振上面盖上料槽，所述轴套传送部包括轴套直振和固定于轴套直振上的轴套上料槽，所述面盖上料槽与轴套上料槽相互垂直，面盖上料槽搭于轴套上料槽的上方，面盖上料槽与轴套上料槽的交叉处设置面盖定位板，面盖定位板正下方固定顶料部，所述顶料部包括顶轴气缸、顶轴套杆和顶柱，所述顶轴气缸固定于底座上，顶轴气缸的输出轴连接顶轴套杆，顶柱固定于顶轴套杆上，顶柱对应于面盖定位板上面盖的轴套安装孔正下方；运动机械手包括固定板、固定于固定板上的导轨、固定于导轨的滑块座上的竖直气缸、吸料块、下压气缸、导正气缸和导正夹，滑块座由水平气缸驱动，所述竖直气缸的输出轴连接吸料块，所述吸料块的上方固定下压气缸，所述下压气缸输出轴连接的下压轴贯穿吸料块，所述吸料块上水平设置延伸板，所述延伸板上固定导正气缸，延伸板下固定导正夹，所述导正夹由导正气缸驱动；机壳固定载具固定于导轨末端的正下方，机壳固定载具内固定机壳；载具定位部支柱和固定于支柱上的上板，所述上板的下方竖直设置定位气缸，所述定位气缸的输出轴上固定载具定位板，所述载具定位板下压机壳固定载具边缘。