[实用新型]桶装水自动配送出库及空桶回收系统有效
| 申请号： | 201720299760.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206599163U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 李家元;李又谦 | 申请（专利权）人： | 李家元 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G07F11/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桶装水自动配送出库及空桶回收系统，包括仓库，设置在仓库内部的执行部，控制执行部的自动售卖机；所述的执行部包括依次连接的第一滑杆、第二滑杆、水平滚珠螺纹杆、滑块，滑块的下方连接有第一夹持装置和/或第二夹持装置；所述的第一夹持装置包括转向装置、滑杆、垂直滚珠螺纹杆，用于承载桶装水的承重板、用于固定桶装水的第一机械爪；第二夹持装置包括交叉式伸缩架和抓取空桶的第二机械爪。本实用新型能够高效率完成抓取桶装水出库和空桶回收，实用性强，因此适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 桶装 自动 配送 出库 回收 系统 | ||
【主权项】：
桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，包括仓库(1)，设置在仓库(1)内部的执行部(2)，连接到执行部(2)的第一夹持装置(3)和第二夹持装置(4)，控制执行部(2)、第一夹持装置(3)和第二夹持装置(4)的自动售卖机(8)，自动售卖机(8)置于仓库(1)外部；所述的执行部(2)包括第一滑杆(201)，第一滑杆(201)数量为二且平行固定在仓库(1)的内顶部；第一滑杆(201)上连有第二滑杆(202)，第二滑杆(202)的两端分别位于第一滑杆(201)上；第二滑杆(202)上沿第一滑杆(201)的轴向方向设置有螺母，螺母同轴连接水平滚珠螺纹杆(203)；第二滑杆(202)上设置有第三滑杆(205)，第三滑杆上连接有滑块(204)；执行部(2)的滑块(204)下方连接有第一夹持装置(3)，第一夹持装置(3)包括与滑块(204)连接的转向装置(301)，转向装置(301)下方连接滑杆(302)，滑杆(302)上固定有垂直滚珠螺纹杆(303)，垂直滚珠螺纹杆(303)连接有运载装置(304)，运载装置(304)设有定位板(307)，定位板(307)上设置螺母且螺母与垂直滚珠螺纹杆(303)同轴连接，运载装置(304)上还铰接有第一机械爪(305)，运载装置(304)底端水平设置有承载板(306)；和/或执行部(2)的滑块(204)下方连接有第二夹持装置(4)第二夹持装置(4)包括与滑块(204)连接的驱动连接头(401)，驱动连接头(401)下端连接有交叉式伸缩架(402)，交叉式伸缩架(402) 下端铰接第二机械爪(403)。
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