[实用新型]一种机器人抓取台

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取台，包括操作台，所述操作台表面设置有传输带，所述传输带末端设置有抓取转盘，所述抓取转盘与传输带在同一水平面上，所述抓取转盘连接有驱动电机A；所述抓取转盘上设置有固定板与两个相互对称的活动板，所述活动板转动连接在抓取转盘上，所述活动板电连接驱动电机B；所述固定板的两侧上设置有感应区，所述感应区电连接有L7010R控制芯片，所述L7010R控制芯片与驱动电机A电连接，本实用新型整体设计能够将被抓取物件转动至一个正确的方位供应给机械臂进行正常的抓取，保证了后续的工作顺利进行，大大降低了产品的出错率，为企业发展降低了成本，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。

主权项

一种机器人抓取台，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)表面设置有传输带(2)，所述传输带(2)末端设置有抓取转盘(3)，所述抓取转盘(3)与传输带(2)在同一水平面上，所述抓取转盘(3)连接有驱动电机A(4)；所述抓取转盘(3)上设置有固定板(5)与两个相互对称的活动板(6)，所述活动板(6)转动连接在抓取转盘(3)上，所述活动板(6)电连接驱动电机B(7)；所述固定板(5)的两侧上设置有感应区(8)，所述感应区(8)电连接有L7010R控制芯片(9)，所述L7010R控制芯片(9)与驱动电机A(4)电连接。