[实用新型]成像装置

摘要

本实用新型涉及一种成像装置，其包括可移动构件，其支撑成像设备；支撑器，其以使可移动构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动的方式支撑可移动构件；以及驱动器，其驱动可移动构件以进行图像稳定操作。支撑器包括被支撑表面以及支撑表面，被支撑表面在可移动构件上的不同周向位置处，支撑表面在初始状态下设置于固定构件侧的不同周向位置处，被支撑表面与支撑表面能够滑动地接触。每个支撑表面限定圆柱形表面，在初始状态下该圆柱形表面具有在正交于光轴的方向上经过摆动中心的中心轴线，圆柱体具有与相应的被支撑表面的球形表面的半径大体上相同的半径。所述成像装置具有高度的灵活性和出色的防抖性能。

主权项

一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：可移动构件，其构造成支撑用于获得目标图像的成像设备的至少一部分；支撑器，其构造成以这样的方式支撑所述可移动构件，该方式为允许所述可移动构件相对于固定构件绕着所述成像设备的光学系统的光轴上的摆动中心球形地摆动；以及驱动器，其构造成将驱动力施加于所述可移动构件以使所述可移动构件相对于所述固定构件绕着摆动中心球形地摆动，以进行图像稳定操作，其中，所述支撑器包括：被支撑表面，其在初始状态下相对于周向方向绕着所述光轴形成于所述可移动构件上的不同位置，在所述初始状态下所述可移动构件相对于所述固定构件位于球形摆动操作的初始位置，每个所述被支撑表面限定以所述摆动中心为中心的球形表面的一部分；以及支撑表面，其在所述初始状态下在所述周向方向上绕着所述光轴形成于所述固定构件侧的不同位置，所述被支撑表面与所述支撑表面能够滑动地接触，在所述初始状态下每个所述支撑表面限定圆柱体的表面的一部分，所述圆柱体的中心轴线在正交于所述光轴的方向上穿过所述摆动中心，所述圆柱体的半径与相应的被支撑表面的球形表面的半径相同。