[实用新型]一种具有独立悬挂机构的全方位移动平台

摘要

本实用新型提供一种具有独立悬挂机构的全方位移动平台，属于移动平台结构领域。本实用新型包括底板、分别设置在底板两端的电机固定架、固定在电机固定架上的电机、设置在底板上的独立悬挂机构和主控系统、麦克纳姆轮，所述独立悬挂机构包括与麦克纳姆轮的轮轴连接的轮轴固定架、A臂、固定在A臂上的推杆、设置在底板上的避震器固定架、通过避震器固定架固定的避震器，所述A臂一端连轮轴固定架，另一端与电机固定架铰接，推杆一端固定在所述A臂上，另一端与避震器连接，所述主控系统控制电机运动。本实用新型的有益效果为可以有效快速通过不平整地面，整体机构的设计及工艺性良好，成本低廉，空间布局紧凑而合理，具有很好的市场前景。

主权项

一种具有独立悬挂机构的全方位移动平台，其特征在于：包括底板、分别设置在底板两端的电机固定架、固定在电机固定架上的电机、设置在底板上的独立悬挂机构和主控系统、麦克纳姆轮，所述独立悬挂机构包括与麦克纳姆轮的轮轴连接的轮轴固定架、A臂、固定在A臂上的推杆、设置在底板上的避震器固定架、通过避震器固定架固定的避震器，所述A臂一端连轮轴固定架，另一端与电机固定架铰接，所述推杆一端固定在所述A臂上，另一端与避震器连接，其中，每个麦克纳姆轮分别通过传动机构与单个电机相连，所述主控系统控制电机运动。