[实用新型]声波导航定位系统有效
| 申请号： | 201720304977.1 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206627615U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 沈功田;郑阳;张宗健;谭继东 | 申请（专利权）人： | 中特检科技发展(北京)有限公司;中国特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01S5/28 | 分类号： | G01S5/28 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区和平街西苑2*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种声波导航定位系统。其中，该系统包括发射装置，与目标物体设置在一起，用于在对目标物体进行导航定位时产生声波，目标物体位于波导体的表面上，在发射装置产生声波时，声波从目标物体的位置沿波导体传播；接收装置，设置在波导体的预定位置，用于在接收到声波时记录接收到声波的接收时间；定位装置，与发射装置和接收装置相连接，用于根据接收时间、声波在波导体中传播的速度以及接收装置的预定位置对目标物体的位置进行定位。本实用新型解决了利用声波在空间中直线传播的导航定位方法的定位范围小、定位精度不够高且无法在接收装置和目标体之间存在障碍物、空间介质不均或目标体在曲面上运动时进行定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 声波 导航 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种声波导航定位系统，其特征在于，包括：发射装置，与目标物体设置在一起，用于在对所述目标物体进行导航定位时产生声波，其中，所述目标物体位于波导体的表面上，在所述发射装置产生声波时，所述声波从所述目标物体的位置沿所述波导体传播；接收装置，设置在所述波导体的预定位置，用于在接收到所述声波时，记录接收到所述声波的接收时间；定位装置，与所述发射装置和所述接收装置相连接，用于根据所述接收时间、所述声波在所述波导体中传播的速度以及所述接收装置的所述预定位置对所述目标物体的位置进行定位。
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