[实用新型]一种灯管装卸用机械装置

摘要

本实用新型公开了一种灯管装卸用机械装置，包括自下而上依次连接的底座、平移装置、垂直伸缩装置、斜向伸缩装置和抓取装置，还包括液压驱动系统和遥控装置，其中抓取装置与斜向自动伸缩装置上端连接，抓取装置的启动控制元件在固定杆件两端内部安装；垂直伸缩装置与斜向伸缩装置铰接，底部与平移装置固连；平移装置置于底座的上表面内，本装置可代替人工拆卸灯管，该装置结构简单，操作方便，安全可靠。

主权项

一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，包括自下而上依次连接的底座(10)、平移装置、垂直伸缩装置、斜向伸缩装置、抓取装置、液压驱动系统和遥控装置，所述平移装置用于驱动垂直伸缩装置水平移动；所述垂直伸缩装置与平移装置滑动连接，用于调节高度；所述斜向伸缩装置用于调节所述抓取装置与水平方向的夹角，所述斜向伸缩装置与垂直伸缩装置铰接；所述抓取装置用于夹取灯管，其一端与斜向伸缩装置滑动连接，另一端通过支撑杆(4)与垂直伸缩装置铰接；所述液压驱动系统用于控制斜向伸缩装置和垂直伸缩装置的伸缩；所述遥控装置用于控制液压驱动系统的动作。