[实用新型]一种大行程双向货叉装置有效
申请号: | 201720306482.2 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN206705625U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 程卫民;林乃敏 | 申请(专利权)人: | 太仓爱致递机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/24 |
代理公司: | 苏州市新苏专利事务所有限公司32221 | 代理人: | 朱亦倩 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种大行程双向货叉装置,其特征在于包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及驱动单元,所述下叉体单元包括一基座以及若干个相互啮合的齿轮组,所述驱动单元通过传动齿轮与所述齿轮组啮合连接;所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方,其包括本体及设置于本体下方与所述齿轮组啮合连接的齿条;所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方,其包括平台板,设置于该平台板下方的外导向滚轮,所述中叉体单元的本体上设有凹槽,所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述凹槽内。本实用新型通过驱动单元以传动齿轮驱动齿轮组,带动中叉体及上叉体同步移动,改变齿轮的转动方向控制叉体的移动方向,实现双向自由地搬运货物。 | ||
搜索关键词: | 一种 行程 双向 装置 | ||
【主权项】:
一种大行程双向货叉装置,其特征在于:包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及驱动单元,所述下叉体单元包括一基座以及设于该基座内的若干个相互啮合的齿轮组,所述驱动单元通过传动齿轮与所述齿轮组啮合连接;所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方,其包括本体及设置于本体下方与所述齿轮组啮合连接的齿条;所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方,其包括平台板,设置于该平台板下方的外导向滚轮,所述中叉体单元的本体上设有凹槽,所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述凹槽内;还包括一同步机构,该同步机构包括同步皮带及张紧装置,所述同步皮带一端设置于所述下叉体单元上,另一端通过所述张紧装置固定于所述上叉体单元上,使得所述上叉体单元与所述中叉体单元同步移动。
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