[实用新型]一种铁路巡线无人机充电系统有效
| 申请号： | 201720306634.9 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206698030U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘雨铮;肖文勋;欧抒昱;洪慎;王润鹏;卢维佳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12;H02J50/40;H02J50/90;H02J50/80;H02J7/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铁路巡线无人机充电系统，包括电能发射模块、电能接收模块、定位模块、通信模块以及辅助检测设备，所述电能发射模块由设置于铁路沿线的多个相同的电能发射子模块构成，所述电能接收模块、定位模块、辅助检测设备设置于无人机上，并分别与该无人机的飞行控制模块连接，所述飞行控制模块载入预设定铁路巡线路径、电能发射子模块位置以及选取距离最近电能发射子模块的充电方案，所述无人机和每个电能发射子模块上均安装有通信模块，用于电能发射子模块和无人机之间的通信。本实用新型能够克服无人机续航能力低的局限性，并且简化充电过程，可以替代传统人工巡线模式，提高巡线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 无人机 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种铁路巡线无人机充电系统，其特征在于：包括电能发射模块、电能接收模块、定位模块、通信模块以及辅助检测设备，所述电能发射模块由设置于铁路沿线的多个相同的电能发射子模块构成，所述电能接收模块、定位模块、辅助检测设备设置于无人机上，并分别与该无人机的飞行控制模块连接，所述飞行控制模块载入预设定铁路巡线路径、电能发射子模块位置以及选取距离最近电能发射子模块的充电方案，所述无人机和每个电能发射子模块上均安装有通信模块，用于电能发射子模块和无人机之间的通信，无人机上的通信模块与飞行控制模块连接，电能发射子模块上的通信模块与电能发射子模块的电能发射电路连接。
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