[实用新型]一种基于空间定位的播种机

摘要

本本实用新型涉及一种基于空间定位的播种机。包括左驱动轮1、右驱动轮3，所述左驱动轮1、右驱动轮3通过桥接装置2连接；所述左驱动轮1、右驱动轮3内设有驱动电机；播种器，所述播种器为一个箱体6，在箱体6的底部为弧形的播种口7，所述箱体6的上部穿过桥接装置2；左驱动轮1、右驱动轮3上与桥接装置2的连接处分别设置定位信号接收和控制装置4、电池和配重调节装置5；在桥接装置2上安装电池、田间位置感知装置8。本播种机的动作独立于行走装置，而受控于田间位置感知装置，使行走和标记动作没有联动，更加稳定；由导航处理器计算确定播种机在田间的空间位置；精度可以实现厘米级。

主权项

一种基于空间定位的播种机，其特征在于，包括：左驱动轮(1)、右驱动轮(3)，所述左驱动轮(1)、右驱动轮(3)通过桥接装置(2)连接；所述左驱动轮(1)、右驱动轮(3)内设有驱动电机；播种器，所述播种器为一个箱体(6)，在箱体(6)的底部为弧形的播种口(7)，所述箱体(6)的上部穿过桥接装置(2)；左驱动轮(1)、右驱动轮(3)上与桥接装置(2)的连接处分别设置定位信号接收和控制装置(4)、电池和配重调节装置(5)；在桥接装置(2)上安装电池、田间位置感知装置(8)。