[实用新型]一种杯子变距机械手有效
申请号: | 201720307728.8 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN206750246U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 林顺德 | 申请(专利权)人: | 汕头市安平食品包装机械有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 汕头市潮睿专利事务有限公司44230 | 代理人: | 卢梓雄,丁德轩 |
地址: | 515000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种杯子变距机械手,将多个固定吸附装置与多个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置,并且相邻两个固定吸附装置之间至少存在一个变距吸附装置,通过变距驱动装置使吸附在变距吸附装置上的灌装杯变距,根据包装需求使变距吸附装置上的灌装杯与固定吸附装置上的灌装杯相互错开,使原先一整列的灌装杯形成两列,并且每一列的灌装杯都存在一定间隔用于放置翻转后的灌装杯,便于后续进行灌装杯之间的互嵌排列。 | ||
搜索关键词: | 一种 杯子 机械手 | ||
【主权项】:
一种杯子变距机械手,其特征在于:包括长条形支座、变距驱动装置、多个固定吸附装置、多个变距吸附装置;各个固定吸附装置、各个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置在长条形支座上,并且每个固定吸附装置的左侧或右侧设有一个变距吸附装置;各个固定吸附装置固定安装在长条形支座上,变距驱动装置设置在长条形支座的外面,各个变距吸附装置均与变距驱动装置的动力输出端相连接。
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