[实用新型]一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构

摘要

一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构，它涉及一种工装机构，以解决现有航空发动机叶片轮盘间螺母装配中由于工作空间狭小人工装配困难，工作效率低，以及螺母预紧力矩无法精确控制在指定范围内的问题，它包括机械臂和机械臂支撑装置；机械臂包括电机、电机座、一号齿轮副、一号锥齿轮副、二号锥齿轮副、传动轴、螺栓套、蜗杆、蜗轮、支撑筒、连接座、底座、万向节支撑板、轮系传动机构、带传动机构和多个十字万向节；所述升降机构安装在所述支撑座上，所述传动轴带动一号锥齿轮副传动，二号锥齿轮副带动轮系传动机构传动，轮式传动机构带动二号锥齿轮副传动。本实用新型用于航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配。

主权项

一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构，其特征在于：它包括机械臂和机械臂支撑装置；机械臂支撑装置包括支撑座(18)和升降机构(15)；机械臂包括电机(1)、电机座(2)、一号齿轮副(3‑1)、一号锥齿轮副(4‑1)、二号锥齿轮副(4‑2)、传动轴(5‑1)、螺栓套(7)、蜗杆(9)、蜗轮(10)、支撑筒(13)、连接座(14)、底座(16)、万向节支撑板(17)、轮系传动机构(3)、带传动机构(12)和多个十字万向节(6)；所述电机(1)为带扭矩限制器的电机；所述支撑座(18)安装在现有的航空发动机转子叶片轮盘(24)上，所述升降机构(15)安装在所述支撑座(18)上，所述升降机构(15)能带动所述电机座(2)上下运动，所述电机(1)安装在所述电机座(2)上，所述电机(1)的输出端与扭矩限制器连接，所述扭矩限制器通过一号齿轮副(3‑1)带动传动轴(5‑1)转动，传动轴(5‑1)竖向布置在安装于所述电机座(2)上的支撑筒(13)内，支撑筒(13)与连接座(14)连接，所述传动轴(5)带动一号锥齿轮副(4‑1)传动，二号锥齿轮副(4‑1)带动轮系传动机构(3)传动，轮系传动机构(3)带动二号锥齿轮副(4‑2)传动，一号锥齿轮副(4‑1)、轮系传动机构(3)和二号锥齿轮副(4‑2)安装在底座(16)上，二号锥齿轮副(4‑2)通过转动安装于底座(16)上的连接轴(5‑2)带动串接的多个十字万向节(6)传动，多个十字万向节(6)的末节端转动安装在与底座(16)连接的万向节支撑板(17)上，多个十字万向节(6)的末节端设置有能带动螺母转动的螺栓套(7)；电机座(2)上还布置有蜗杆(9)和蜗轮(10)，蜗杆(9)和蜗轮(10)啮合，蜗轮(10)与传动轴(5)的轴向垂直，蜗杆(9)的转轴与连接座(14)之间布置有与二者传动的带传动机构，底座(16)设置在转动安装于所述连接座(14)上的带传动机构(12)的下带轮(12‑1)的轮轴(16‑1)上，底座(16)能相对连接座(14)转动。