[实用新型]一种机械爪

摘要

本实用新型公开了一种机械爪。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力尤为重要。本实用新型的机械臂凸轮与箱体固定；拨叉中部与箱体铰接，一端与机械臂凸轮构成凸轮副，另一端与弹簧座构成滚动副；弹簧座尾端通过弹簧与箱体连接；推杆与固定在箱体中部的衬套构成滑动副，一端与弹簧座螺纹连接，另一端与连接板焊接；左连杆两端分别与连接板一端和左转动片铰接；右连杆两端分别与连接板另一端和右转动片铰接；左转动片与左夹取爪中部焊接；右转动片与右夹取爪中部焊接；左夹取爪和右夹取爪尾端分别与固定板两端铰接；固定板固定在箱体上。本实用新型通过弹簧弹力夹物体，对于所夹物体有很好的可控性，对所夹持物体的刚性要求减小了许多。

主权项

一种机械爪，包括机械臂壳体、机械臂传动机构和取物爪，其特征在于：所述的机械臂壳体包括箱体和端盖；端盖与箱体固定连接；所述的机械臂传动机构包括机械臂凸轮、拨叉轴、拨叉、弹簧座和衬套；所述的机械臂凸轮与箱体通过螺栓固定；拨叉中部通过拨叉轴与箱体铰接，一端与机械臂凸轮构成凸轮副，另一端与弹簧座构成滚动副；弹簧座尾端通过弹簧与箱体连接；衬套固定在箱体中部；所述的取物爪包括推杆、连接板、固定板、左夹取爪、右夹取爪、左连杆、右连杆、左转动片和右转动片；所述的推杆一端与弹簧座通过螺纹连接，另一端与连接板焊接，且推杆与机械臂传动机构的衬套构成滑动副；左连杆两端分别与连接板一端和左转动片铰接；右连杆两端分别与连接板另一端和右转动片铰接；左转动片与左夹取爪中部焊接；右转动片与右夹取爪中部焊接；左夹取爪和右夹取爪尾端分别与固定板两端铰接；固定板通过两个螺钉固定在箱体上。