[实用新型]一种十工位万向轮自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种十工位万向轮自动组装设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的十工位转盘，十工位转盘上端装设有十个呈环形陈列的固定治具，十工位转盘边沿侧端装设有与固定治具对应位置的转轴供料机构、上盖供料机构、浇注黄油供料机构、大钢珠供料机构、小钢珠供料机构、下盖供料机构、冲床压花机构及下料机构，大钢珠供料机构与小钢珠供料机构间隔一个固定治具的工位，下盖供料机构与冲床压花机构间隔一个固定治具的工位，本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、效率高、精度高、自动化程度高的优点。

主权项

一种十工位万向轮自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平布置的十工位转盘（2），十工位转盘（2）上端装设有十个呈环形陈列的固定治具（21），十工位转盘（2）边沿侧端装设有与固定治具（21）对应位置的转轴供料机构（3）、上盖供料机构（4）、浇注黄油供料机构（5）、大钢珠供料机构（6）、小钢珠供料机构（7）、下盖供料机构（8）、冲床压花机构（9）及下料机构（10），大钢珠供料机构（6）与小钢珠供料机构（7）间隔一个固定治具（21）的工位，下盖供料机构（8）与冲床压花机构（9）间隔一个固定治具（21）的工位；转轴供料机构（3）包括有装设于机架（1）侧端的转轴供料震动盘（31），转轴供料震动盘（31）侧端装设有转轴夹取装置（32），转轴夹取装置（32）通过转轴夹取支撑立板（321）装设于机架（1）上端，转轴夹取支撑立板（321）上端装设有呈水平布置的转轴夹取横移气缸（322），转轴夹取横移气缸（322）的驱动端装设有呈竖向布置的转轴夹取竖移气缸（323），转轴夹取竖移气缸（323）下端装设有呈竖向布置的转轴夹取手指气缸夹（324）；上盖供料机构（4）包括有装设于机架（1）侧端的上盖供料震动盘（41），上盖供料震动盘（41）侧端装设有上盖夹取装置（42），上盖夹取装置（42）通过上盖夹取支撑立板（421）装设于机架（1）上端，上盖夹取支撑立板（421）上端装设有呈水平布置的上盖夹取横移气缸（422），上盖夹取横移气缸（422）的驱动端装设有呈竖向布置的上盖夹取竖移气缸（423），上盖夹取竖移气缸（423）上端装设有呈竖向布置的上盖夹取手指气缸夹（424）；浇注黄油供料机构（5）包括有装设于机架（1）上端的黄油储存罐（51），黄油储存罐（51）连接有浇注黄油装置（52），浇注黄油装置（52）通过浇注黄油支撑立板（521）及呈竖向布置的浇注黄油竖移气缸（522）装设于机架（1）上端；大钢珠供料机构（6）包括有装设于机架（1）上端的钢珠供料斗（61），钢珠供料斗（61）侧端装设有钢珠吸取装置（62），钢珠吸取装置（62）通过钢珠吸取支撑立板（621）装设于机架（1）上端，钢珠吸取支撑立板（621）上端装设有呈水平布置的钢珠吸取横移气缸（622），钢珠吸取横移气缸（622）的驱动端装设有钢珠吸取横移座（623），钢珠吸取横移座（623）上端装设有呈竖向布置的钢珠吸取竖移气缸（624），钢珠吸取竖移气缸（624）下端装设有钢珠吸取头安装板（625），钢珠吸取头安装板（625）上端装设有呈圆形状的钢珠吸取头（626）；下盖供料机构（8）包括有装设于机架（1）侧端的下盖供料震动盘（81），下盖供料震动盘（81）连接有下盖托盘（811），下盖供料震动盘（81）侧端装设有下盖夹取装置（82），下盖夹取装置（82）通过下盖夹取支撑立板（821）装设于机架（1）上端，下盖夹取支撑立板（821）上端装设有呈水平布置的下盖夹取横移气缸（822），下盖夹取横移气缸（822）的驱动端装设有下盖夹取横移板（823），下盖夹取横移板（823）上端装设有呈竖向布置的下盖夹取竖移气缸（824），下盖夹取竖移气缸（824）下端装设有下盖夹取手指气缸夹（825）；下料机构（10）包括有装设于机架（1）上端的下料吸取支撑立板（101），下料吸取支撑立板（101）上端装设有呈水平布置的下料吸取横移气缸（102），下料吸取横移气缸（102）的驱动端装设有下料吸取横移板（103），下料吸取横移板（103）上端装设有呈竖向布置的下料吸取竖移气缸（104），下料吸取竖移气缸（104）下端装设有下料真空吸嘴安装板（105），下料真空吸嘴安装板（105）上端装设有下料真空吸嘴（106）。