[实用新型]一种用于上料装置的摆臂有效
| 申请号： | 201720310443.X | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206953014U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 熊震;左江桥;郑红讯;李威;杜晓峰;杨韦;闻华浩 | 申请（专利权）人： | 武汉思瑞法机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于上料装置的摆臂，其包括机架，所述机架上设置有置料架；所述置料架旁设置有沿机架长度方向布置的水平横移机构；所述水平横移机构上设置有沿机架高度方向布置的竖直升降机构；所述竖直升降机构的一端与所述水平横移机构的输出端连接，另一端铰接有摆臂机构；所述摆臂机构的端部设置有夹模机构。本实用新型结构简单，安装使用方便，通过水平横移机构、竖直升降机构配合可360°旋转摆臂机构实现了各种机型的弯管机上下料，同时具有精度高、速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装置 | ||
【主权项】：
一种用于上料装置的摆臂，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有置料架(2)；其特征在于：所述置料架(2)旁设置有沿机架(1)长度方向布置的水平横移机构(3)；所述水平横移机构(3)上设置有沿机架(1)高度方向布置的竖直升降机构(4)；所述竖直升降机构(4)的一端与所述水平横移机构(3)的输出端连接，另一端铰接有摆臂机构(5)；所述摆臂机构(5)的端部设置有夹模机构(6)。
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