[实用新型]一种基于移动式机器人的灭火系统有效
| 申请号： | 201720310910.9 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206715094U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 | 申请（专利权）人： | 北京自安科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;A62C37/40;A62C31/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于移动式机器人的灭火系统，属于灭火控制领域。本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统，包括设置在移动式灭火机器人颈部的火焰传感器、设置在移动式灭火机器人头部的摄像头和设置在移动式灭火机器人腰部的温度传感器，所述的火焰传感器、摄像头和温度传感器均与单片机相连，单片机分别与用以控制移动式灭火机器人移动的行走驱动器、喷洒系统中隔膜泵和用以控制移动式灭火机器人手臂工作的手臂驱动器相连。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现火灾监测、准确定位以及灭火的目的，而基于移动式机器人，可以随着机器人的运动而对周围的环境的进行监测，监测范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动式 机器人 灭火 系统 | ||
【主权项】：
一种基于移动式机器人的灭火系统，其特征在于：包括设置在移动式灭火机器人颈部的火焰传感器(1)、设置在移动式灭火机器人头部的摄像头(2)和设置在移动式灭火机器人腰部的温度传感器(3)，所述的火焰传感器(1)、摄像头(2)和温度传感器(3)均与单片机相连，单片机分别与用以控制移动式灭火机器人移动的行走驱动器、喷洒系统中隔膜泵和用以控制移动式灭火机器人手臂工作的手臂驱动器相连。
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