[实用新型]一种带有轮径磨损补偿的机器人用抛光机有效
| 申请号： | 201720313533.4 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206855217U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 刘浪;王刚 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B49/18;B24B47/25;B24B55/12 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人： | 欧阳剑 |
| 地址： | 北京市海淀区西三旗育新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有轮径磨损补偿的机器人用抛光机，包括底座、机架、转动机构、抛光轮、送蜡机构和激光位移传感器，底座上方安装机架，机架上方内部安装转动机构，送蜡机构往抛光轮外周侧输送抛光蜡，激光位移传感器发送激光到达抛光轮外周侧记录激光走过的位移量L1，抛光轮工作一段时间后，激光位移传感器发送激光到达抛光轮外周侧记录激光走过的位移量L2，L1与L2的差值为抛光轮的磨损量，机器人根据磨损量改变抛光接触点位置，抛光机结构紧凑，根据激光传感器检测的抛光轮磨损量来改变机器人抛光接触点位置，从而保证工件始终与抛光轮相接触，增加工作稳定性，提高产品合格率，具有自动打蜡、粉尘蜡屑回收、缓冲调节接触力等多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 磨损 补偿 机器人 抛光机 | ||
【主权项】：
一种带有轮径磨损补偿的机器人用抛光机，其特征在于：包括底座、机架、转动机构、抛光轮、送蜡机构和激光位移传感器，底座上方安装机架，机架上方内部安装转动机构，送蜡机构往抛光轮外周侧输送抛光蜡，转动机构驱动抛光轮开始转动，激光位移传感器发送激光到达抛光轮外周侧记录激光走过的位移量L1，抛光轮工作一段时间后，激光位移传感器发送激光到达抛光轮外周侧记录激光走过的位移量L2，L1与L2的差值为抛光轮的磨损量，机器人根据此磨损量改变抛光接触点位置。
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