[实用新型]一种机器人打磨用砂带机有效
| 申请号： | 201720313534.9 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206795499U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 刘浪;王刚;孙峰 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/16 | 分类号： | B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/02 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人： | 欧阳剑 |
| 地址： | 北京市海淀区西三旗育新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人打磨用砂带机，包括打磨单元、移动单元和底座，底座内部安装移动单元，移动单元驱动打磨单元移动靠近待打磨工件，打磨单元包括大立板、砂带、电机、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装电机，电机输出轴连接动力轮，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，电机驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，砂带机整体结构紧凑，体积小巧，通过调整张紧装置水平安装或竖直安装来改变砂带的缠绕结构，两种不同的砂带布局形式适应不同的产品，更换时无需额外增加任何零件，大大提高砂带机的通用性，扩大使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 用砂带机 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨用砂带机，包括打磨单元、移动单元和底座，底座内部安装移动单元，移动单元驱动打磨单元移动靠近待打磨工件，其特征在于：所述打磨单元包括大立板、砂带、电机、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装电机，电机输出轴连接动力轮，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，电机驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，调整张紧装置水平安装或竖直安装从而改变砂带缠绕结构。
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