[实用新型]一种机器人及其转动结构有效
| 申请号： | 201720313726.X | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206690100U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王银山 | 申请（专利权）人： | 深圳大森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其转动结构。解决了现有技术存在机器人眼球、关节等不能在多个方向上旋转的技术问题。本实用新型提出的一种机器人眼球转动结构，包括眼球壳体、用于驱动所述眼球壳体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于眼球壳体内；所述第一方向驱动装置包括第一电机、第一固定装置、第一角度定位装置，所述第一固定装置将第一电机固定于第一方向驱动装置内，所述第一电机输出轴与第一角度定位装置间隙配合；所述第二方向驱动装置包括第二电机、第二固定装置、第二角度定位装置，所述第二固定装置将第二电机固定于第二方向驱动装置内，所述第二电机输出轴与传动轴传动连接，所述传动轴与第二角度定位装置间隙配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 转动 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人眼球转动结构，其特征在于，包括眼球壳体、用于驱动所述眼球壳体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于眼球壳体内；所述第一驱动装置包括第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，所述第一方向驱动装置与第二方向驱动装置交叉设置于所述眼球壳体内；所述第一方向驱动装置包括第一电机、第一固定装置、第一角度定位装置，所述第一固定装置将第一电机固定于第一方向驱动装置内，所述第一电机输出轴与第一角度定位装置间隙配合；所述第二方向驱动装置包括第二电机、第二固定装置、第二角度定位装置，所述第二固定装置将第二电机固定于第二方向驱动装置内，所述第二电机输出轴与传动轴传动连接，所述传动轴与第二角度定位装置间隙配合。
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