[实用新型]一种具有视觉在线检测功能的造球机

摘要

本实用新型公开了一种具有视觉在线检测功能的造球机，包括驱动装置、传动装置、主轴、回转支承组件、圆盘锅体、锅盖、横梁、左/右侧支架、基座、在线检测模块、数据处理模块，其特征在于左、右侧支架分别与横梁两端固连；驱动装置依次通过传动装置、主轴、回转支承组件将动力传递到圆盘锅体上；圆盘锅体与锅盖可扣合成一体，且采用迷宫式密封；在线检测模块中的微动式CCD工业摄像头，可与造球运动而同步旋转，并将造球关键区域的造球动态图像采集，供数据处理模块分析统计。与现有技术相比，实现了自动在线检测造球过程功能，降低了现场工人的劳动强度和危险程度,提高了造球设备整体自动水平与智能水平，便于推广使用。

主权项

一种具有视觉在线检测功能的造球机，包括驱动装置（10）、传动装置（11）、主轴（12）、回转支承组件（30）、圆盘锅体（22）、锅盖（21）、横梁（53）、右侧支架（51）、左侧支架（51’）、主支架（52）、基座（50）、在线检测模块（100）、数据处理模块，其特征在于：所述的右侧支架（51）、左侧支架（51’）位于圆盘锅体（22）直径方向两侧，上端部分别与横梁（53）两端固定连接，下端部分别通过铰链安装在基座（50）上，并与水平方向呈一定夹角；所述的主支架（52）固定安装在基座（50）上，并固装有驱动装置（10）；所述的驱动装置（10）与传动装置（11）连接；所述的传动装置（11）依次由带轮传动机构、齿轮传动机构组成，并与主轴（12）连接，实现将驱动装置（10）的动力传递到主轴（12）上，并对其进行减速；所述的主轴（12）的另一端与回转支承组件（30）中的驱动轮（301）固连，所述回转支承组件（30）为行星轮传动结构，中部为驱动轮（301），外侧为固定轮（303），中间有若干个圆周均布的行星轮（302），行星轮（302）彼此之间有保持架（304），行星轮（302）分别与圆盘锅体（22）固连，固定轮（303）与横梁（53）固连；所述的圆盘锅体（22）、锅盖（21）可扣合成圆柱体，且两者接触处为迷宫式密封结构；在锅盖（21）上方还设有除尘口（60）、进料口（90）及主动刮刀装置（7）；在圆盘锅体（22）下侧设有出料口装置（24），在所述的出料口装置（24）上，设有密封的出料口观察窗（41）；在锅盖（21）中部，分别设有检修观察窗（44）、长球区观察窗（43）、稳定区观察窗（42）；圆盘锅体（22）外侧还焊接有第一突起（221）、第二突起（222）；在基座（50）上还设有T字槽钢导轨（8），T字槽钢导轨（8）上设有可拆卸的调整组件（58），调整组件（58）另一端，可与圆盘锅体（22）上第一突起（221）、第二突起（222）固定连接；所述的在线检测模块（100），包括第一竖架（101）、第一可调架（108）、微动式CCD工业摄像头（105）、位置调整模块、防尘罩（106）、吹气除尘装置（102），所述的位置调整模块由电旋转台（103）、电移动台（104）、运动控制模块组成，电移动台（104）垂直安装在电旋转台（103）上，电旋转台（103）固定安装在第一可调架（108）上，第一可调架（108）与第一竖架（101）通过可调角度的铰链连接，运动控制模块可接受上位机发出的控制信息，可分别对电旋转台（103）和电移动台（104）上的控制电机进行运动状态控制；所述的微动式CCD工业摄像头（105），为电驱动可微调焦距的CCD工业摄像头，安装在电移动台（104）上，可获取二维造球图像信息，且其外围设有透明有机玻璃材质的防尘罩（106）；所述的吹气除尘装置（102）固定设置在第二竖架（107）上，可对防尘罩（106）下表面吹气除尘；调节第一可调架（108）与第一竖架（101）之间的角度，可使得所述的微动式CCD工业摄像头（105），垂直于稳定区观察窗（42）；所述的数据处理模块，包括工控计算机、图像处理软件、图像采集卡，所述的图像采集卡通过信号线与微动式CCD工业摄像头（105）连接，可接收微动式CCD工业摄像头（105）采集的二维图像信息并存储，工控计算机、图像处理软件相结合，可处理和分析二维图像信息，并显示最终结果。