[实用新型]电动客车集成控制硬件在环测试平台

摘要

本实用新型提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试平台可实现加速测试、制动测试及转向测试。本实用新型所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。

主权项

电动客车集成控制硬件在环测试平台，以线控气压制动为基础，其特征在：由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机(31)和上位机(32)组成；所述气源组件输出空气分别经储气筒输出，分别形成前轴制动回路、后轴制动回路和驻车制动回路；所述线控气压制动系统由控制器(30)、制动总阀(9)、前后轴对应的比例继动阀、备压阀(10)、四个车轮对应的ABS电磁阀组成；所述控制器(30)的硬件系统由向外部输出信号的外围驱动电路、接收并处理外部信号的信号处理电路，以及与目标机(31)中的CAN卡连接的CAN通信电路；所述传统制动组件由驻车制动阀(12)、继动阀(11)、与四个车轮相对应地四组制动装置以及三个分别连接于三个制动回路的三通阀，其中制动装置分别由制动器、制动气室和制动气室压力传感器依次连接组成；驾驶操纵组件由方向盘(64)、方向盘转角传感器(65)、加速踏板(66)和加速踏板位移传感器(67)组成；所述信号模拟组件由车身姿态模拟组件和轮速模拟组件组成；所述车身姿态模拟组件由二自由度旋转平台(34)和信号采集模块(33)组成，信号采集模块(33)采集二自由度旋转平台(34)产生的橫摆和侧倾运动信号；所述轮速模拟组件由分别与四个车轮相对应地四组轮速模拟装置组成，所述轮速模拟装置由轮速模拟电机、齿圈和轮速传感器依次连接组成；所述目标机(31)中安装有与制动气室压力传感器相连的所述信号采集板卡、用于向轮速模拟电机和二自由度旋转平台(34)发送控制信号的控制信号板卡和与控制器(30)中CAN模块、方向盘转角传感器(65)和加速踏板位移传感器(67)相连的CAN卡；所述目标机(31)与上位机(32)双向通信连接，上位机(32)向目标机(31)下载模型，目标机(31)向上位机(32)反馈车辆的实时信息。