[实用新型]扫地机器人有效
申请号: | 201720316234.6 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN207384215U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | J·L·琼斯 | 申请(专利权)人: | 艾罗伯特公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人: | 毛健 |
地址: | 美国马萨诸塞州*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了一种扫地机器人,其包括:壳体和底架;多个轮子,其至少部分地放置在壳体内并且附接至底架,其中,所述多个轮子构造成使扫地机器人移动通过地面;光学发射器,其布置在壳体内并且用于发射带有方向的光束,所述带有方向的光束具有限定的发射场;光子探测器,其布置在壳体内并且具有限定的视场,所述视场与光学发射器的发射场在一区域处相交;和与光子探测器通信的电路,其在所述区域内没有物体时提供输出信号从而使扫地机器人重新定向。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:壳体和底架;多个轮子,其至少部分地放置在壳体内并且附接至底架,其中,所述多个轮子构造成使扫地机器人移动通过地面;光学发射器,其布置在壳体内并且用于发射带有方向的光束,所述带有方向的光束具有限定的发射场;光子探测器,其布置在壳体内并且具有限定的视场,所述视场与光学发射器的发射场在一区域处相交叉;以及与光子探测器通信的电路,其在所述区域内没有物体时提供输出信号从而使扫地机器人重新定向。
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