[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪

摘要

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，它包含底座(1)，该底座(1)上设置有立柱(2)，所述立柱(2)的下端安装有驱动其转动的驱动机构，所述立柱(2)的上端安装有与其转动连接配合的连杆(3)，该连杆(3)的另一端安装有夹爪机构；所述的夹爪机构包含一根定位杆(4)，该定位杆(4)的中部垂直固定在连杆(3)的端部，所述连杆(3)的另外一端固定安装有限位杆(5)。本实用新型结构简单，使用方便，对于物料的夹持固定结构是通过夹爪结合橡胶板来实现的，能够有效的防止夹伤物料表面的现象。

主权项

一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于它包含底座(1)，该底座(1)上设置有立柱(2)，所述立柱(2)的下端安装有驱动其转动的驱动机构，所述立柱(2)的上端安装有与其转动连接配合的连杆(3)，该连杆(3)的另一端安装有夹爪机构；所述的夹爪机构包含一根定位杆(4)，该定位杆(4)的中部垂直固定在连杆(3)的端部，所述连杆(3)的另外一端固定安装有限位杆(5)，该限位杆(5)的端部安装有夹爪(6)，所述的夹爪(6)整体为直角结构，该夹爪(6)的直角端通过销轴与限位杆(5)转动连接配合，所述夹爪(6)的端部与驱动板(7)相连，该驱动板(7)的一侧与第一电动伸缩杆(8)的活塞轴端相连，所述的第一电动伸缩杆(8)整体安装在连杆(3)上，两根限位杆(5)的端部之间固定安装有橡胶板(12)；所述的立柱(2)与连杆(3)之间设置有第二电动伸缩杆(10)。